Ada banyak jenis mesin diesel.
Menurut siklus kerjanya, dapat dibagi menjadi mesin diesel empat langkah dan dua langkah.
Menurut metode pendinginan, dapat dibagi menjadi mesin diesel berpendingin air dan berpendingin udara.
Menurut mode asupan, dapat dibagi menjadi mesin diesel supercharged dan non-supercharged (natural disedot).